歩くということの凄さとは

毎日無意識に「歩く」ということを行っています。

これはバランスを保ったり重心を移動させたりといった工程を複合的にしかも意識すること無くやっています。

例えば右足を上げて立つ時は左に体を傾けて重心を左に移してから右足をあげています。

左足はその逆ですが普段はそんなこと考えずにやりますよね？

「歩く」というのは左右に重心を移すことの繰り返しだけでなく前後にも移動する離れ業です。

人間の様にスムーズに行うのはすごく難しいらしくロボットでも人間の様に歩くものは最近までは無かったと思います。

かかとの外側から地面に着いて足裏の外側を重心移動していくのは、片足立ちのように反対の足を上げる準備をしていると思うとごく自然なことです。

上げた足のかかとが着く頃は蹴りだすために後ろ足の重心は親指に移っています。

親指を中心に蹴りだす必要が無ければ足の指も全部同じ長さでもいいですし手のような親指でも良かったかもしれません。

親指で蹴りだすという歩き方が正解かどうかは別として、人間の体って本当に良く出来ていると思います。